Esta es una de las principales dudas que le surgen a la mayoria de las personas, muchas veces se pregunta ¿Como se relacionan las mareas con la batimetría? ¿Como se compensan la mareas? ¿ Como se miden las mareas? A continuacion trataremos de explicar un poco al respecto.
El sistema multihaz se compone de varios dispositivos como son el RTA o Aplicación en Tiempo Real por sus siglas en inglés, el cual se encarga de recibir la señal de posición de los GPS a bordo y la señal del radio satelital para corregir por sistema RTK desde tierra, también procesa las lecturas del transductor que está sumergido en el agua y del medidor de velocidad del sonido, sincroniza estas señales y las envía a la computadora donde Hysweep se etiquetan y acumulan.
La cabeza del multihaz es el transductor que va sumergido y contiene un IMU o Unidad de Movimiento Inercial (por sus siglas en inglés), la cual corrige las lecturas por movimientos de la embarcación en el eje longitudinal (cabeceo), transversal (alabeo) y vertical. Afuera de la cabeza también se encuentra el medidor de velocidad del sonido.
A bordo se llevan dos GPS de alta precisión cuya función es asegurar la posición y rumbo de la embarcación (azimuth), se lleva un radio UHF que está destinado a recibir la señal de tierra de un sistema RTK y finalmente una computadora de alto desempeño para recibir, manejar y guardar una gran cantidad de datos.
Además de los dispositivos anteriores, un levantamiento con ecosonda multihaz, se apoya en el uso de sistema RTK el cual se usa para topografía y es conocido como “Lectura en Tiempo Real”, consiste en colocar en un tripíe sobre un banco de nivel con coordenadas conocidas un GPS de alta precisión y un radio satelital de alta potencia, esta antena recibe señales de entre 10 y hasta 18 satélites y emite una coordenada promedio por medio del radio, en la embarcación un radio UHF de menor capacidad recibe esta corrección y la transmite al RTA, el cual con la coordenada del banco de nivel y las coordenadas de los GPS a bordo triangula y obtiene una coordenada X,Y,Z con precisión de milímetros y la comunica a la computadora, de esta forma también se corrige la variación por mareas automáticamente.
Anexo a las correcciones anteriores a manera de control de calidad se puede colocar un dispositivo tipo mareómetro para obtener los datos de marea durante el levantamiento.
El banco de nivel que se coloca en tierra estará referenciado a Marea Media o Bajamar media inferior (según se requiera) y la batimetría estará referida a ese banco.
Las dimensiones de la embarcación y la posición del GPS y ecosonda se mantienen constantes para que el software obtenga la profundidad corregida, que ya contemplará el oleaje y marea.