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<\/a>La medici\u00f3n en un receptor GPS es representada mediante Vectores tridimensionales que contienen distancia, direcci\u00f3n y un diferencial de altura entre los puntos de la medici\u00f3n. No necesita l\u00ednea directa de vista entre los puntos de estudio, pero si necesita tener una l\u00ednea directa de vista a un n\u00famero suficiente de sat\u00e9lites para que el software pueda generar el vector como la diferencia entre las coordenadas X, Y, Z de un sistema dado.<\/p>\n
El receptor hace sus mediciones desde el centro de su antena y nosotros usamos la altura de la antena para corregir la medida al punto que est\u00e1 debajo del instrumento. Esto quiere decir que la altura de la antena es una parte muy importante de nuestras mediciones. En la topograf\u00eda convencional (mediante estaci\u00f3n total), a menudo se separan las partes de las dimensiones tanto horizontal (\u00e1ngulo y distancia) y vertical (la elevaci\u00f3n). Sin embargo, una medida proporcionada por GPS, es totalmente tridimensional, y no podemos manejar los componentes horizontal y vertical por separado. El componente horizontal afecta al vertical y viceversa, por ello es necesario contar con una base fija para realizar el levantamiento topogr\u00e1fico en RTK<\/p>\n
Un ejemplo de equipo completo estar\u00eda compuesto por:<\/p>\n
\u2022 Antena base y antena m\u00f3vil GPS con radios internos.<\/p>\n
\u2022 Antena de triple banda conectada a bater\u00eda<\/p>\n
\u2022 Controladora inal\u00e1mbrica para GPS.<\/p>\n
\u2022 Tripi\u00e9 con plato nivelante y plomada \u00f3ptica<\/p>\n
\u2022 Bast\u00f3n telesc\u00f3pico<\/p>\n
Primeramente debemos saber en qu\u00e9 sistema de coordenadas vamos a trabajar (Cartesianas, Geod\u00e9sicas, Locales). En base a esto, se seleccionan los v\u00e9rtices que nos van a servir de control y se dise\u00f1a la red b\u00e1sica de trabajo para realizar las observaciones con GPS.<\/p>\n
Ya en campo, la obtenci\u00f3n del levantamiento de detalle, la metodolog\u00eda de observaci\u00f3n con GPS en tiempo real, es un m\u00e9todo r\u00e1pido, c\u00f3modo y capaz de dar la precisi\u00f3n requerida para el trabajo. El m\u00e9todo de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo lo situamos sobre un punto de la red b\u00e1sica, de coordenadas conocidas en el sistema de referencia de coordenadas elegido, el cual servir\u00e1 como v\u00e9rtice de control. A esta estaci\u00f3n se le llama Estaci\u00f3n Base.<\/p>\n
La topograf\u00eda con GPS es radial, es decir, estamos haciendo radiaciones relativas a nuestra estaci\u00f3n base. Tras poner en funcionamiento este receptor, se ha de esperar a que resuelva su posici\u00f3n antes de<\/p>\n
proceder a la obtenci\u00f3n de datos de los puntos del levantamiento. Si el n\u00famero de sat\u00e9lites sobre el horizonte es el adecuado (entre mayor sea el numero de sat\u00e9lites observado, mayor ser\u00e1 la precisi\u00f3n y menor el tiempo), el receptor de referencia fijar\u00e1 sus coordenadas en pocos minutos. Una vez realizada esta operaci\u00f3n el c\u00e1lculo de coordenadas de los dem\u00e1s puntos ser\u00e1 casi instant\u00e1neo.<\/p>\n
La comunicaci\u00f3n entre el receptor de referencia y los receptores m\u00f3viles, es posible gracias al sistema de telecomunicaciones utilizado para la transmisi\u00f3n, con un alcance de 2 Km aproximadamente entre ambos receptores, es por esto que no es necesario que los puntos sean visibles entre s\u00ed. Para evitar problemas de comunicaci\u00f3n entre receptores, la estaci\u00f3n base debe ser colocada en un punto lo m\u00e1s alto posible, y el estadal donde estar\u00e1 situada la antena m\u00f3vil, de igual manera se debe poder elevar de acuerdo a las necesidades de los puntos que se deseen tomar.<\/p>\n
Las coordenadas del levantamiento se obtienen con una precisi\u00f3n de 20 mm +- 1ppm es importante hacer notar que este error se mantiene constante en todo el levantamiento, o sea que no es acumulable al alejarse del banco de nivel, y como los errores no son acumulables y no se tienen restricciones visuales o meteorol\u00f3gicas, se trabaja por lo menos al doble de velocidad y exactitud de los top\u00f3grafos tradicionales.<\/p>\n
Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia WGS84. La metodolog\u00eda RTK permite asociar una proyecci\u00f3n y un sistema de referencia distinto, podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la proyecci\u00f3n UTM. Tambi\u00e9n podr\u00edan obtenerse en cualquier otro sistema de referencia local con respecto al cual se haya realizado la georeferenciaci\u00f3n<\/p>\n
Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento depender\u00e1n de varios factores, tales como condiciones clim\u00e1ticas (nublado o despejado influye en la visibilidad de los sat\u00e9lites), precisi\u00f3n de los equipos utilizados, numero de sat\u00e9lites disponibles al momento de realizar el levantamiento, errores accidentales cometidos, etc. De esta forma, la precisi\u00f3n de los puntos del levantamiento puede llegar a ser del orden de los 2 cm de manera no acumulativa.<\/p>\n
El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios y dos receptores, uno de referencia (estaci\u00f3n base) y otro m\u00f3vil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con el receptor m\u00f3vil, as\u00ed como anotando el n\u00famero de punto y su correspondiente descripci\u00f3n, quedando as\u00ed definido cualquier tipo de elemento a representar mientras que el otro operario est\u00e1 a cargo de la vigilancia del receptor fijo.<\/p>\n
Dependiendo de lo que nos interese verificar en el levantamiento, se toman las lecturas de los elementos necesarios, tales como registros de luz, aceras, carreteras, \u00e1rboles, y los accidentes del terreno como por ejemplo los taludes<\/p>\n
Por ejemplo, el levantamiento de una carretera se efectuar\u00eda mediante secciones transversales, a una equidistancia promedio de 10 m y en puntos obligados donde se hagan cambios de pendiente, adem\u00e1s de ir tomando en cada una de las estaciones los diferentes elementos que la componen<\/p>\n
Al final de cada d\u00eda los puntos observados en campo se importan a la computadora, observando que los puntos levantados hayan cubierto toda la zona de inter\u00e9s y evitando que queden zonas sin el n\u00famero de puntos adecuado, para tener una buena configuraci\u00f3n de terreno.<\/p>\n
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